Рассматриваемый нами период связан с деятельностью московского князя Дмитрия Донского. Во внутренней политике главной целью Дмитрия было объединение русских земель под властью Москвы. С этой целью он действовал различными способами: вел переговоры с князьями, совершал военные походы, заключал династические браки. В 1374 году прошел съезд русских князей в Переяславле-Залесском, на котором обсуждались вопросы противостояния Золотой Орде. В 1375 году Дмитрий подчинил Москве Тверь. В 1386 году был заключен «вечный мир» с Рязанью, скрепленный браком дочери Дмитрия и сына рязанского князя. Дмитрий вел активную внешнюю политику. основными направлениями были восточное и западное. На западе главной задачей было недопущение захвата русских земель Литвой. С этой целью в 1368, 1370 и 1372 годах Дмитрию пришлось отражать «литовщину» (нападения литовцев на Москву). На востоке главной задачей было свержение ига Золотой Орды. В 1374 году Дмитрий перестал выплачивать Орде дань. В 1378 году им было разбито татарское войско в битве на реке Воже. В 1380 году Дмитрий разгромил войско Мамая в Куликовской битве, однако в 1382 году Дмитрию не удалось отразить набег хана Тохтамыша на Москву. Период 1359–1389 годов историками, например Н.М. Карамзиным, оценивается как в целом успешный: Москва окончательно стала центром объединения русских земель; расширилась территория Московского княжества; в Москве был построен белокаменный кремль. Свергнуть иго Золотой Орды не удалось, однако победа в Куликовской битве ускорила процессы объединения русских земель вокруг Москвы.