Рассматриваемый нами период связан с деятельностью великого князя московского Василия I Дмитриевича. Во внутренней политике Василий продолжил инициативу Дмитрия Донского, утверждая главенствующую роль великого князя, но оставляя за подчиненными князьями частичное владение в московской земле. Василий I продолжал присоединять новые земли к своим владениям: так, в 1392 году он присоединил Муромское и Нижегородское княжества, выкупив ярлыки. В 1416 году Василий для скрепления союза устроил династический брак своего сына Ивана с дочерью пронского князя. Во внешней политике Василий стремился не допустить захвата Литвой русских земель и свергнуть власть Золотой Орды. Когда Литва в 1408 году захватила Одоев, Василий в ответ атаковал литовские владения. Русское и литовское войско сошлись на реке Угре, где почти полмесяца простояли друг против друга, после чего был заключен «вечный» мир. В 1395 году, воспользовавшись разгромом Тохтамыша, Василий I прекратил выплату дани Орде. Осенью 1408 года новый хан Едигей двинулся на Москву, разорив многие города Московского княжества, и Василию пришлось возобновить выплату дани Орде. Период 1389–1425 годов историками оценивается неоднозначно. С одной стороны, Московское княжество избежало внутренних потрясений; в отношениях с Литвой удалось избежать больших территориальных потерь. Была расширена территория Московского княжества, росло феодальное землевладение. Вместе с тем, не удалось сбросить власть Золотой Орды, а сохранение феодального землевладения способствовало началу феодальной войны 1427–1453 годов.